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煤礦綜采工作面自動(dòng)控制系統(tǒng),

一、概述

綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)以地面監(jiān)控平臺(tái)及順槽監(jiān)控平臺(tái)為核心，以千兆以太網(wǎng)、無(wú)線及現(xiàn)場(chǎng)總線為數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、視頻、音頻等信息進(jìn)行采集及數(shù)據(jù)分析，在順槽監(jiān)控中心及地面調(diào)度室實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、順槽膠帶機(jī)、液壓泵站、供電設(shè)備等綜采設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。系統(tǒng)集成了工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、現(xiàn)場(chǎng)可編程和現(xiàn)場(chǎng)可組態(tài)技術(shù)，獨(dú)立開(kāi)發(fā)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可滿足用戶個(gè)性化要求。嵌入式系統(tǒng)、多主并發(fā)處理及冗余總線等多種技術(shù)的融合，系統(tǒng)性能可靠、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、容易維護(hù)、操作簡(jiǎn)便，為綜采工作面目前實(shí)現(xiàn)少人化*終無(wú)人化提供可行的解決方案。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）提供從子系統(tǒng)到綜采工作面集控系統(tǒng)的完整解決方案

（2）順槽集控、地面集控雙中心模式，每個(gè)中心與現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)直接相連，單臺(tái)集控計(jì)算機(jī)的損壞不會(huì)影響集控功能

（3）各子系統(tǒng)控制獨(dú)立，數(shù)據(jù)共享，保證控制的可靠性

（4）可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況進(jìn)行靈活增減，已有的子系統(tǒng)可以直接接入集控系統(tǒng)，節(jié)約投資

（5）采用千兆環(huán)網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)，保證通信的高效、高速和高可靠性

（6）子系統(tǒng)之間、子系統(tǒng)與SCADA之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸，保證*快的響應(yīng)周期和**的數(shù)據(jù)吞吐量

（7）子系統(tǒng)內(nèi)采用以太網(wǎng)或現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式取代原有的節(jié)點(diǎn)控制，減少現(xiàn)場(chǎng)的布線量，提高了通信速度和可靠性

（8）無(wú)線信號(hào)能覆蓋整個(gè)工作面，可以使用無(wú)線遙控器啟停控制工作面全部設(shè)備

（9）Wifi無(wú)線接入，可通過(guò)智能終端訪問(wèn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)

（10）工作面沿線擴(kuò)音電話具備與調(diào)度室雙向通話功能

（11）兼容精確人員定位系統(tǒng)

（12）系統(tǒng)可以擴(kuò)展遠(yuǎn)程移動(dòng)終端APP功能，使用手機(jī)可以查看井下集控系統(tǒng)的狀態(tài)

（13）具備以太網(wǎng)、RS485、CAN等接口，對(duì)外采用標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放的通信協(xié)議

（14）工作面磁力啟動(dòng)器、變頻器、綜保等設(shè)備的集中控制和監(jiān)測(cè)

（15）可接入煤機(jī)控制裝置，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)工作面遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)上傳、遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化割煤

（16）可接入支架電液控制裝置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)液壓支架控制，自動(dòng)跟機(jī)拉架，成組動(dòng)作

（17）機(jī)電設(shè)備啟動(dòng)、停車(chē)、故障均具備語(yǔ)音預(yù)警功能；

（18）采用接插光纜和接插電纜連接，減少設(shè)備的安裝和維護(hù)時(shí)間

（19）采用組態(tài)方式進(jìn)行系統(tǒng)的部署，不需用戶修改程序便可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟硬件的擴(kuò)充、控制對(duì)象的改變

（20）核心主機(jī)、分站等采用模塊化結(jié)構(gòu)，模塊軟硬件通用，可以方便的替換

（21）閉鎖、急停擴(kuò)音電話采用冗余總線方式通信，總線互相冗余，并帶有獨(dú)立的安全回路，可以硬件斷開(kāi)輸出

（22）具備自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，沿線的設(shè)備類型、地址能自動(dòng)識(shí)別，無(wú)需人工配置或打開(kāi)設(shè)備設(shè)置地址

（23）具備設(shè)備故障診斷及在線監(jiān)測(cè)功能，可以顯示設(shè)備工作狀態(tài)、定位故障位置

（24）主機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制分站、無(wú)線基站等程序均可在線升級(jí)，無(wú)需返廠或升井離線升級(jí)

（25）軟硬件完全自主開(kāi)發(fā)，可以針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行軟硬件定制，及時(shí)響應(yīng)滿足用戶的需求

三、典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一：綜采工作面目前沒(méi)有控制子系統(tǒng)或僅有少數(shù)子系統(tǒng)

從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備傳感器層開(kāi)始統(tǒng)籌構(gòu)建各子系統(tǒng)，建設(shè)數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái)、集控平臺(tái)。其特點(diǎn)是**限度發(fā)揮裝置的性能，控制層級(jí)少、系統(tǒng)架構(gòu)合理，系統(tǒng)控制響應(yīng)周期短、調(diào)試方便。

（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二：綜采工作面各控制子系統(tǒng)已有或大部分已有或子系統(tǒng)分步實(shí)施

在現(xiàn)有的設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)集成，**限度的保留利用已有的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)通過(guò)通信方式接入集控系統(tǒng)。其特點(diǎn)是設(shè)備改造量小、設(shè)備投資少。

四、系統(tǒng)組成及功能

系統(tǒng)由地面集控中心、順槽集控中心、千兆環(huán)網(wǎng)與無(wú)線通信設(shè)備、三機(jī)控制裝置、泵站控制裝置、工作面通信控制裝置、順槽皮帶保護(hù)控制裝置、圖像監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、液壓支架電液控制裝置接入、采煤機(jī)電控裝置接入、供配電設(shè)備數(shù)據(jù)采集裝置等組成。

4.1、地面集控中心

   地面集控中心由6臺(tái)工控機(jī)、1臺(tái)交換機(jī)、1臺(tái)IP語(yǔ)音話臺(tái)、采煤機(jī)操作臺(tái)、液壓支架操作臺(tái)、集控操作臺(tái)組成。其主要功能有：

（1）采煤機(jī)的信息顯示與遠(yuǎn)程程控

（2）支架狀態(tài)的顯示與遠(yuǎn)程程控

（3）液壓泵站系統(tǒng)的顯示與遠(yuǎn)程程控

（4）刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)的狀態(tài)顯示、調(diào)速、操作與遠(yuǎn)程程控

（5）工作面語(yǔ)音通話功能

（6）順槽皮帶的遠(yuǎn)程程控與自動(dòng)調(diào)速

（7）工作面視頻顯示

（8）人員精確定位

（9）組合開(kāi)關(guān)的狀態(tài)顯示與遠(yuǎn)程程控

（10）移變、磁力啟動(dòng)器的狀態(tài)顯示與遠(yuǎn)程程控

4.2 順槽集控中心

順槽集控室由1臺(tái)KXH18（G）礦用本安型可編程控制器、1臺(tái)KDY127礦用隔爆兼本型直流電源、3臺(tái)KXJ127礦用隔爆兼本安型控制器、6臺(tái)XH12礦用本安顯示屏、1臺(tái)KJJ12礦用本安型無(wú)線接入器、1臺(tái)KTG12礦用本安型光端機(jī)、1臺(tái)TH12礦用本安型操作臺(tái)和1臺(tái)HXH18（F）礦用本安型控制器組成。可用于整個(gè)綜采工作面所有設(shè)備的控制、數(shù)據(jù)的顯示上傳、井下視頻監(jiān)控顯示和綜采工作面無(wú)紙化辦公。其主要功能有：

（1）采煤機(jī)的信息顯示與集中程控

（2）支架狀態(tài)的顯示與集中程控

（3）液壓泵站系統(tǒng)的顯示與集中程控

（4）刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)的狀態(tài)顯示、調(diào)速、操作與集中程控

（5）工作面語(yǔ)音通話功能

（6）順槽皮帶的集中程控與自動(dòng)調(diào)速

（7）工作面視頻顯示

（8）人員精確定位

（9）組合開(kāi)關(guān)的狀態(tài)顯示與集中程控

（10）移變、磁力啟動(dòng)器的狀態(tài)顯示與集中程控

4.3三機(jī)控制裝置（破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)）

三機(jī)（刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)）控制裝置由KXH18（G）礦用本安型可編程控制器、KXH18（A）礦用本安型可編程控制器（獨(dú)立控制時(shí)需要配置）、DXJ660/18(A)礦用隔爆兼本安型電源箱（獨(dú)立控制時(shí)需要配置）、KXH18（C）礦用本安型控制器、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱、鎧裝接插電纜、鎧裝接插網(wǎng)線、壓力傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、位移傳感器、隔爆兼本安型電動(dòng)球閥、本安型電磁先導(dǎo)閥等設(shè)備組成。KXH18（C）礦用本安型控制器之間可以采用鎧裝接插電纜連接，也可以直接使用鎧裝接插網(wǎng)線連接。其主要功能有：

（1）集控室啟停、無(wú)線遙控啟停、就地啟停與管理，實(shí)現(xiàn)一鍵啟停、連鎖和互鎖

（2）滿足變頻器、高低速、TTT等多種驅(qū)動(dòng)方式的控制

（3）電機(jī)、齒輪箱的冷卻水壓力、冷卻水溫度的監(jiān)測(cè)保護(hù)

（4）電機(jī)繞組溫度、減速機(jī)油溫、輸入軸溫度、輸出軸溫度的監(jiān)測(cè)和保護(hù)

（5）電機(jī)、減速機(jī)的振動(dòng)檢測(cè)和保護(hù)

（6）冷卻水電動(dòng)球閥自動(dòng)控制

（7）刮板機(jī)煤流量監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)刮板運(yùn)輸機(jī)的煤量，實(shí)現(xiàn)刮板運(yùn)輸機(jī)調(diào)速和堆煤保護(hù)

（8）刮板機(jī)的遠(yuǎn)程調(diào)速與自動(dòng)調(diào)速

（9）刮板機(jī)限定電流報(bào)警與語(yǔ)音預(yù)警

（10）刮板運(yùn)輸機(jī)的無(wú)線遙控啟停

（11）刮板運(yùn)輸機(jī)與煤機(jī)的雙向聯(lián)動(dòng)調(diào)速

（12）電機(jī)狀態(tài)顯示，故障和歷史數(shù)據(jù)記錄及數(shù)據(jù)上傳

（13）刮板機(jī)自動(dòng)張緊控制

4.4泵站電控裝置

泵站控制裝置由KXH18（G）礦用本安型可編程控制器、KXH18（A）礦用本安型可編程控制器（獨(dú)立控制時(shí)需要配置）、DXJ660/18(A)礦用隔爆兼本安型電源箱（獨(dú)立控制時(shí)需要配置）、KXH18（C）礦用本安型控制器、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱、鎧裝接插電纜、鎧裝接插網(wǎng)線、本安型電磁閥、壓力傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、液位傳感器、乳化液濃度傳感器等設(shè)備組成。裝置可以控制變頻乳化泵和噴霧泵站，實(shí)現(xiàn)泵站的啟停控制、保護(hù)及恒壓供液。其主要功能有：

（1）乳化泵、噴霧泵的潤(rùn)滑油溫度、潤(rùn)滑油壓力、潤(rùn)滑油油位、進(jìn)液口壓力的監(jiān)測(cè)與保護(hù)

（2）自動(dòng)控制乳化泵站電子卸載閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力低泵站自動(dòng)加載，系統(tǒng)壓力高泵站自動(dòng)卸載

（3）泵站欠壓?jiǎn)?dòng)：泵站運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時(shí)，備用泵站自動(dòng)啟動(dòng)

（4）泵站空載停車(chē)：當(dāng)泵站一直處于空載狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止泵站

（5）泵站故障切換功能：泵站運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行中的泵站突發(fā)故障停車(chē)，備用泵將自動(dòng)啟動(dòng)

（6）具備泵站運(yùn)行時(shí)間均衡控制：系統(tǒng)記錄每臺(tái)泵的運(yùn)行時(shí)間，系統(tǒng)自動(dòng)均衡每臺(tái)泵的運(yùn)行時(shí)間

（7）具備增壓泵控制功能和吸液口壓力監(jiān)測(cè)功能，避免泵站吸空導(dǎo)致泵站損壞

（8）泵站爆管保護(hù)：系統(tǒng)設(shè)置爆管監(jiān)測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生爆管故障時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停車(chē)

（9）具備變頻泵站控制功能：可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)壓力大小動(dòng)態(tài)的給定變頻器的速度，達(dá)到恒壓供液的目標(biāo)

（10）泵站自動(dòng)補(bǔ)液功能：系統(tǒng)根據(jù)液箱液位自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)液

（11）泵站就地操作和隔離功能：泵站可以就地手動(dòng)不加載試運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以通過(guò)急停按鈕，將泵站隔離鎖定，防止泵站在檢修時(shí)誤啟動(dòng)

（12）泵站裝置工作面急停功能，可以在工作面設(shè)置急停按鈕，閉鎖乳化液泵站系統(tǒng)，防止維修液壓管路時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)

（13）噴霧泵站與煤機(jī)聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)先啟動(dòng)泵站，后啟動(dòng)煤機(jī)和煤機(jī)停車(chē)后泵站延遲停車(chē)功能

（14）泵站啟停和故障時(shí)，具備語(yǔ)音預(yù)警功能，保證人員的安全

（15）泵站的無(wú)線遙控和狀態(tài)查看

（16）支持遠(yuǎn)距離供液控制系統(tǒng)

（17）可以擴(kuò)展自動(dòng)混液控制功能

（18）可以擴(kuò)展自動(dòng)高壓過(guò)濾站反沖洗功能

4.5工作面通信控制裝置

工作面通信控制裝置由KXH18（G）礦用本安型可編程控制器、KXH18（A）礦用本安型可編程控制器（獨(dú)立控制時(shí)需要配置）、DXJ660/18(A)礦用隔爆兼本安型電源箱（獨(dú)立控制時(shí)需要配置）、KTK18（B）礦用本安型急停擴(kuò)音電話、KTK18（D）礦用本安型急停擴(kuò)音電話、KTA18礦用本安型信號(hào)耦合器、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱、鎧裝接插電纜等設(shè)備組成。裝置用于控制刮板運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)的啟停，工作面沿線和順槽的語(yǔ)音通話、打點(diǎn)、預(yù)警，工作面設(shè)備的急停閉鎖等。其主要功能有：

（1）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信控制功能，集控室與工作面距離可達(dá)2000m以上

（2）具有運(yùn)行狀態(tài)、沿線電纜狀態(tài)、沿線電話狀態(tài)、控制器自檢信息及其它連鎖設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等顯示功能，可檢測(cè)沿線電纜的斷路位置

（3）實(shí)現(xiàn)對(duì)沿線每臺(tái)設(shè)備電源的監(jiān)控，包括沿線電源的電流和機(jī)尾的終端電壓

（4）沿線采用雙總線控制，具備冗余通信功能，一路總線故障，不影響系統(tǒng)運(yùn)行

（5）采用不銹鋼鎧裝接插拉力電纜，接插件鍍金結(jié)構(gòu)，連接部位加裝電纜固定裝置，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67以上，通過(guò)一根鎧裝電纜將系統(tǒng)音頻、閉鎖、拉線急停、數(shù)字通訊、系統(tǒng)供電融為一體

（6）閉鎖：按下閉鎖后， 強(qiáng)制切斷控制輸出，主控器以漢字和彩色圖形的方式顯示閉鎖位置，沿線擴(kuò)音電話自動(dòng)播報(bào)閉鎖動(dòng)作位置，響應(yīng)時(shí)間不大于0.1秒

（7）急停擴(kuò)音電話：聲強(qiáng)不小于100分貝、聲音清晰；擴(kuò)音電話帶有電池，可顯示電池電量，停電后可正常通話，待機(jī)不小于72小時(shí)

（8）沿線設(shè)備類型（閉鎖、擴(kuò)音電話或其它設(shè)備）自動(dòng)識(shí)別，地址順序由主控器進(jìn)行自動(dòng)分配，無(wú)需進(jìn)行人工配置或設(shè)置地址

（9）地面調(diào)度與工作面實(shí)現(xiàn)一鍵廣播和一鍵語(yǔ)音通訊

（10）主機(jī)具有以太網(wǎng)、RS485通信，可以與開(kāi)關(guān)或變頻器通信，實(shí)現(xiàn)周邊設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳

（11）工作方式：遠(yuǎn)控模式、自動(dòng)模式、檢修模式、手動(dòng)模式、點(diǎn)動(dòng)模式

（12）揚(yáng)聲器: 擴(kuò)音電話殼體采用雙腔室設(shè)計(jì)，揚(yáng)聲器內(nèi)置

（13）參數(shù)設(shè)定: 將所有參數(shù)內(nèi)置，所有的改動(dòng)只需調(diào)整參數(shù)就可

（14）具備參數(shù)U盤(pán)導(dǎo)入、導(dǎo)出功能，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)非常方便

（15）具備遠(yuǎn)控功能，通過(guò)通信可以實(shí)現(xiàn)調(diào)度室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，參數(shù)設(shè)置、遠(yuǎn)程程控

4.6采煤機(jī)電控裝置接入

采煤機(jī)電控裝置接入由采煤機(jī)廠商負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)郊刂行模⑻峁┫鄳?yīng)的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)點(diǎn)表，開(kāi)放遠(yuǎn)程控制功能，實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）通過(guò)集控操作臺(tái)，遠(yuǎn)程操作采煤機(jī)的牽引，搖臂升降和電機(jī)的啟停

（2）采煤機(jī)加裝搖臂傾角傳感器、機(jī)身傾角傳感器、編碼器、位移校準(zhǔn)傳感器，具備記憶截割功能

（3）具備記憶割煤人工干預(yù)功能，并自動(dòng)記憶人工干預(yù)的結(jié)果，用于下刀煤的記憶截割

（4）具備自動(dòng)割三角煤的功能

（5）可以顯示采煤機(jī)本的所有狀態(tài)，具備故障診斷功能

（6）可擴(kuò)展等高割煤法和煤層曲線割煤法

（7）具備加裝慣導(dǎo)的接口

4.7液壓支架電液控制裝置接入

液壓支架電液控制裝置接入由支架電液控制系統(tǒng)廠商負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)郊刂行模⑻峁┫鄳?yīng)的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)點(diǎn)表，開(kāi)放遠(yuǎn)程控制功能，實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）通過(guò)集控操作臺(tái)，遠(yuǎn)程操作支架收打互幫、移架和推溜

（2）通過(guò)操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作支架成組收打互幫、自動(dòng)移架和成組推溜

（3）具備支架自動(dòng)跟機(jī)拉架功能

（4）具備自動(dòng)補(bǔ)壓功能

（5）具備自動(dòng)推轉(zhuǎn)載機(jī)和皮帶機(jī)自移機(jī)尾功能

4.8千兆環(huán)網(wǎng)與無(wú)線通信裝置

千兆環(huán)網(wǎng)與無(wú)線通信裝置由KTG12礦用本安型光端機(jī)、KJJ12礦用本安型無(wú)線接入器、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱、接插光纖和鎧裝接插網(wǎng)線等組成。集控中心的KTG12礦用本安型光端機(jī)通過(guò)光纖與KJJ12礦用本安型無(wú)線接入器連接，KJJ12礦用本安型無(wú)線接入器之間采用千兆鎧裝接插網(wǎng)線連接，組成整個(gè)工作面?zhèn)鬏數(shù)那д篆h(huán)網(wǎng)。其主要功能有:

（1）無(wú)線接入器自帶WiFi接入功能，實(shí)現(xiàn)綜采工作面和設(shè)備列車(chē)WiFi全覆蓋

（2）無(wú)線接入器具備工作面攝像儀接入功能，攝像機(jī)可以就近接入無(wú)線綜合接入器，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)采面的視頻監(jiān)控

（3）無(wú)線接入器具備KXH18（C）礦用本安型控制器接入功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和程控功能

（4）具備動(dòng)態(tài)管理無(wú)線遙控系統(tǒng)功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控器在無(wú)線綜合接入器之間無(wú)縫漫游

（5）無(wú)線接入器具備自動(dòng)IP地址分配功能，可以根據(jù)分配的首臺(tái)設(shè)備IP地址自動(dòng)分配其余無(wú)線接入器的IP地址

（6）具備設(shè)備IP地址與編號(hào)綁定功能，進(jìn)行控制組態(tài)時(shí)只需要使用編號(hào)，無(wú)需記憶設(shè)備IP地址和MAC地址

（7）可擴(kuò)展RS485控制和CAN總線控制功能

4.9皮帶保護(hù)控制裝置

皮帶保護(hù)控制裝置由KXH18（A）礦用本安型可編程控制器、KXH18（C）礦用本安型控制器、KXH18（E）礦用本安型控制器、DXJ660/18(A)礦用隔爆兼本安型電源箱、KTK18（C）礦用本安型拉繩急停擴(kuò)音電話、KHJ18礦用本安型拉繩急停閉鎖開(kāi)關(guān)、GL3-18礦用本安型料流傳感器、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱、GEJ20/40礦用本安型跑偏傳感器、GUJ19礦用本安型堆煤傳感器、GSH6礦用本安型速度傳感器、GWH300礦用本安型紅外溫度傳感器、礦用本安型縱撕傳感器、礦用本安型張力傳感器、以及開(kāi)停傳感器、振動(dòng)傳感器等設(shè)備組成。其主要功能有：

（1）控制限矩型、調(diào)速型、變頻型皮帶機(jī)

（2）實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集控和調(diào)速

（3）具有完備的皮帶保護(hù)和通信功能，可以中文/圖形顯示膠帶主電機(jī)的狀態(tài)、張力值、膠帶速度、實(shí)時(shí)時(shí)鐘以及故障、閉鎖動(dòng)作位置、跑偏動(dòng)作位置、沿線拉力電纜斷線位置、閉鎖開(kāi)關(guān)及擴(kuò)音電話狀態(tài)等信息，同時(shí)可以修改本皮帶機(jī)的各種工作參數(shù)以及故障查詢和語(yǔ)音報(bào)警等功能

（4）皮帶機(jī)的保護(hù)：可實(shí)現(xiàn)閉鎖、打滑、超溫、煙霧、跑偏、縱撕、堆煤、灑水、張力下降、振動(dòng)的保護(hù)。保護(hù)動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)沿線可播報(bào)具體故障的信息，保護(hù)可以設(shè)置為報(bào)警不停車(chē)和報(bào)警停車(chē)兩種保護(hù)級(jí)別

（5）實(shí)現(xiàn)對(duì)上級(jí)皮帶的連鎖輸入和對(duì)下級(jí)皮帶的連鎖輸出，具有皮帶間連鎖、皮帶與給煤機(jī)間連鎖功能，連鎖輸出可以在沿線電話中直接輸出

（6）可以實(shí)現(xiàn)給煤機(jī)的就地控制、機(jī)頭控制及集中控制

（7）地面調(diào)度與皮帶沿線實(shí)現(xiàn)一鍵廣播和一鍵語(yǔ)音通訊

（8）沿線采用雙現(xiàn)場(chǎng)總線控制，具備冗余通信功能，一路總線故障，不影響系統(tǒng)運(yùn)行

（9）皮帶沿線通過(guò)一根鎧裝電纜將裝置音頻、閉鎖、拉線急停、數(shù)字通訊、裝置供電融為一體，也可做為急停閉鎖開(kāi)關(guān)的拉繩。電纜采用不銹鋼快速接插件，U型銷(xiāo)快速連接（防護(hù)等級(jí)IP67）

（10）主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶沿線電源的監(jiān)控，包括電源的電流和機(jī)尾的終端電壓

（11）全裝置沿線統(tǒng)一安全回路，主機(jī)可以檢測(cè)并顯示安全回路斷開(kāi)的位置，安全回路可以直接硬件斷開(kāi)主控機(jī)的輸出

（12）沿線每臺(tái)急停擴(kuò)音電話或閉鎖開(kāi)關(guān)均能接入跑偏、縱撕等傳感器的信號(hào)，并能提供用于連鎖的輸出信號(hào)；閉鎖動(dòng)作后控制器能以漢字和彩色圖形的方式顯示閉鎖位置，同時(shí)沿線擴(kuò)音電話自動(dòng)播報(bào)閉鎖的動(dòng)作位置，響應(yīng)時(shí)間不大于0.1秒，可強(qiáng)制切斷控制輸出

（13）急停擴(kuò)音電話：聲強(qiáng)大于100分貝、聲音清晰；擴(kuò)音電話帶有電池，停電后可正常通話不小于24小時(shí)；控制器能顯示每臺(tái)擴(kuò)音電話電池的電量狀態(tài)；任意兩急停擴(kuò)音電話之間都可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音對(duì)講和打點(diǎn)的功能

（14）可編程控制器能自動(dòng)識(shí)別并顯示沿線設(shè)備類型（閉鎖、擴(kuò)音電話、分站或其它設(shè)備），地址順序由控制器進(jìn)行自動(dòng)分配，無(wú)需進(jìn)行人工配置或設(shè)置地址，單條沿線控制長(zhǎng)度無(wú)中繼時(shí)應(yīng)達(dá)到4公里

（15）可編程控制器屏幕顯示:本安彩色液晶顯示屏可顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、控制器自檢信息、其他設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、閉鎖動(dòng)作位置、跑偏動(dòng)作位置、沿線拉力電纜斷線位置、閉鎖開(kāi)關(guān)及擴(kuò)音電話狀態(tài)等

（16）統(tǒng)計(jì)：可對(duì)裝置控制的主要設(shè)備的開(kāi)機(jī)時(shí)間、開(kāi)機(jī)率等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)

（17）歷史記錄：可對(duì)裝置的報(bào)警信息、故障信息進(jìn)行歷史記錄，方便后續(xù)問(wèn)題查找，歷史故障條數(shù)不低于1000條

（18）故障自診斷：裝置具有完善的故障自診斷功能，控制器能檢測(cè)顯示沿線全部閉鎖、擴(kuò)音電話等設(shè)備的狀態(tài)，其中一臺(tái)設(shè)備的故障不能影響其它設(shè)備狀態(tài)的檢測(cè)；能檢測(cè)并顯示沿線電纜全部芯線的斷線狀態(tài)和位置

（19）語(yǔ)音報(bào)警：具有完善的語(yǔ)音報(bào)警功能，能夠?qū)蝹€(gè)設(shè)備的啟停、沿線設(shè)備動(dòng)作及故障狀態(tài)、故障名稱及故障位置、各種傳感器接入故障等信息進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警及提示

（20）參數(shù)設(shè)定：控制器應(yīng)具有現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)整維護(hù)參數(shù)功能，維護(hù)人員可以方便的進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)更改，無(wú)需廠家派專人修改程序

（21）具備參數(shù)U盤(pán)導(dǎo)入、導(dǎo)出功能，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)非常方便

（22）配置以太網(wǎng)、RS485、CAN等多種接口，具備完善的遠(yuǎn)控功能，通過(guò)通信可以實(shí)現(xiàn)調(diào)度室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，參數(shù)設(shè)置、遠(yuǎn)程控制

4.10供配電設(shè)備數(shù)據(jù)采集裝置

供配電設(shè)備數(shù)據(jù)集裝置由KXH18（G）礦用本安型可編程控制器、KXH18（E）礦用本安型控制器、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱等組成，可實(shí)現(xiàn)工作面移變、組合開(kāi)關(guān)、磁力啟動(dòng)器、饋電和照明綜保等設(shè)備的監(jiān)控，其主要功能有：

（1）以太網(wǎng)/RS485/CAN總線通信控制與復(fù)位

（2）設(shè)備數(shù)據(jù)上傳

（3）設(shè)備的無(wú)線遙控

（4）設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置與整定（需要開(kāi)關(guān)支持）

（5）實(shí)現(xiàn)一鍵啟停、連鎖和互鎖

4.11圖像視頻系統(tǒng)

圖像視頻系統(tǒng)由KXJ127(A)礦用隔爆兼本安型控制器、XH12礦用本安型顯示器、KJJ12礦用本安型無(wú)線接入器、KBA129(A)礦用隔爆兼本安型攝像儀、KBA12礦用本安型網(wǎng)絡(luò)攝像儀、礦用本安型除塵攝像儀KBA12(B)、礦用本安型云臺(tái)攝像儀KBA12(C)等組成。其主要功能有：

（1）可配置人員闖入報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)線電子圍欄，當(dāng)人員靠近或越過(guò)電子圍欄時(shí)實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，并聯(lián)動(dòng)設(shè)備延緩?fù)C(jī)或立即停機(jī)

（2）具備煤流異常物體監(jiān)測(cè)、報(bào)警、圖像抓捕及故障智能定位語(yǔ)音報(bào)警功能

（3）監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)

（4）監(jiān)控工作面運(yùn)行狀態(tài)

（5）實(shí)現(xiàn)圖像拼接

（6）全景圖像顯示，顯示大分辨率的全景拼接圖像

（7）視頻接入，用于接入攝像機(jī)視頻流，并進(jìn)行解碼處理。

（8）對(duì)所有攝像機(jī)設(shè)備發(fā)現(xiàn)、添加以及區(qū)域劃分。

（9）攝像儀故障報(bào)警，實(shí)時(shí)檢測(cè)各高清攝像儀的在線狀態(tài)及圖像狀態(tài)，對(duì)視頻信號(hào)丟失、攝像儀不在線等故障能及時(shí)報(bào)警

4.12人員定位系統(tǒng)

人員定位系統(tǒng)由KJ128D-F3定位讀卡分站、KJ128D-K6標(biāo)識(shí)卡、KDW660/24BJ礦用多路隔爆兼本安直流穩(wěn)壓電源、計(jì)算機(jī)等組成。其主要功能有：

（1）UWB定位技術(shù)，定位精度可達(dá)30cm

（2）充電后使用不小于30天

（3）空曠可視**半徑400米、信息礦燈主燈使用11小時(shí)后關(guān)閉的情況下標(biāo)識(shí)卡工作時(shí)間大于等于199小時(shí)

（4）以太網(wǎng)傳輸接口

（5）呼叫通訊功能：能接收系統(tǒng)下發(fā)呼叫命令

（6）具有緊急呼救按鈕

（7）具備禁區(qū)管理，區(qū)域門(mén)禁，區(qū)域限員功能