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到目前為止我們*輕的傳感器
Velodyne 雷達的 Puck LITE VLP-16 Puck是該公司產品系列中的一種較輕版本，該產品適用于要求較低的重量以滿足其應用要求。除了重量，Puck LITE的性能與VLP-16相同。該傳感器保留了Velodyne的**旋轉頭設計，并提供了360°環繞視圖，以捕獲實時的三維激光雷達數據，數據包包括距離和校準的反射率。
****的視野和點密度
Puck LITE有100 m的有效范圍和雙波返回模式，可以在低功耗的三維圖像中捕捉更多的細節。體積小和重量輕的激光雷達傳感器高分辨率使Puck LITE成為無人機、移動三維制圖/成像、勘測和導航方面的理想選擇。
Puck LITE支持16個通道，從360°的水平視場和30°的垂直視場(+15° to -15°)能夠產生約30萬點/秒的三維點云數據。Puck LITE沒有可見的旋轉部件，封裝在一個整體中，允許在廣泛的溫度范圍和環境條件下運行。
傳感器: | 16 通道 測量范圍: 高達100 米 范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1 垂直視場: +15°到 -15°(30°) 角分辨率(垂直): 2.0° 水平視場: 360° 角分辨率(水平/方位角): 0.1°- 0.4° 旋轉速度: 5 Hz – 20 Hz 集成網頁服務器，便于監控和配置 |
傳感器: | 激光產品分類: 1類人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年 波長: 903 nm |
激光: 機械 / 電氣 / 操作 | 功率: 8 W (典型) 2 工作電壓: 9 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源) 重量: ~590 g (無電纜和接口盒) 尺寸: 參見上一頁圖表 環境保護: IP67 操作溫度: -10°C + 60°C 3 貯藏溫度: -40°C 至 +105°C |
輸出: | 三維激光雷達數據點生成 : 單波返回模式 : ~30萬點 / 秒 雙波返回模式 : ~60萬點 / 秒 100 Mbps 以太網連接 用戶數據協議包含: 飛行距離測量時間 校準反射率測量 旋轉角度 同步時間戳 (μs分辨率) 全球定位系統 (GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA (不包括GPS) |
