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Velodyne激光雷達HDL-32E

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科藝儀器有限公司

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產品介紹

HDL-32E激光雷達傳感器體積更小,更輕,結構堅固,有32個激光器,縱向視野40°。HDL-32E高為5.7",直徑3.4",重量小于2公斤,適用于需求量日益增大的真實自主導航、3D移動繪圖及激光雷達相關應用。?

HDL-32E創新的激光陣列可使系統觀測到比其他激光雷達傳感器更多的信息。32個激光器組可以實現+10° 到 -30°角度調節,可提供極好的垂直視野,更有持有**的旋轉頭設計,水平視野可達360°。HDL-32E每秒可輸出700000像素,測量范圍可達70m,一般精度可達+/- 2cm。

主要參數

激光器安全等級1級 - 人眼安全
波長905 nm
其他測量范圍 70 m [1m ~ 70m)
行駛時間距離測量
傳感器激光器數32
水平視野360°
垂直視野+10.67 ~ -30.67°
距離精度<2 cm (在25 m時1δ)
角分辨率垂直 ~ 1.33°
水平 ~ 0.16° at 600 rpm
掃描頻率10 Hz幀速率
工作環境操作溫度 -10° ~ +60° C
存儲溫度 - 40° ~ 105° C
機械性能功耗12V @ 2 Amps;工作電壓: 9-32 VDC
重量<2 Kg
尺寸5.9" 高 x 3.4" 直徑
其他環境防護 IP67
沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續時
震動: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
輸出特點約 700,000 點/秒
100 Mbps 以太網連接
UDP 儲存器
方向性 - 內置MEMS加速傳感器和陀螺儀
時間同步GPS

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Velodyne激光雷達HDL-32E

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