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  行星式球磨機是傳統(tǒng)球磨機通過改進發(fā)展而來。傳統(tǒng)球磨機主要是滾筒式球磨機，其原理是滾筒旋轉(zhuǎn)時，研磨球隨著一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_某一高度重力大于離心力，研磨球自由落下砸向物料。由上可知，由于重力是無法增加的，所以滾筒球磨機會受到臨界轉(zhuǎn)速的影響，Z佳轉(zhuǎn)速較低，導(dǎo)致效率低能耗高。行星式球磨機采用行星式運轉(zhuǎn)，將滾筒球磨機中主要作用力的重力用離心力來代替，使得原作用力中的重力可以不斷變大。且行星式球磨機結(jié)構(gòu)使得球磨罐轉(zhuǎn)速和行星盤轉(zhuǎn)速始終同比例變大或變小，行星式球磨機的有效轉(zhuǎn)速大大提高，帶來的是行星式球磨機納米級的研磨效果，效率提升的同時能耗反而減小。

　　行星式球磨機沒有了傳統(tǒng)滾筒球磨機受重力限制的缺點，擁有的更高的有效轉(zhuǎn)速，高能球磨法、機械合金化都得以在行星式球磨機上實現(xiàn)。同時，新型行星式球磨機更是將重力重新利用起來，如臥式行星式球磨機、全方位行星球磨機，使得效率和效果更進一步。

　　行星式球磨機屬于高能球磨機，它與傳統(tǒng)的筒式低能球磨不同，傳統(tǒng)的球磨工藝只對粉料起粉碎和均勻混合的作用，速度慢、效率低；而在高能球磨工藝中，由于球磨的運動速率較大，粉末可能產(chǎn)生塑性變形和固相箱變，從而達到合成新材料的目的，同時行星式球磨機球磨的效率也大大提高。

　　行星式球磨粉碎是機械粉碎的一種，是粉體顆粒在外力的作用內(nèi)部缺陷擴展的結(jié)果。這些內(nèi)部缺陷既可能是內(nèi)部原有的微裂紋，與可以是位錯等晶格缺陷。晶格缺陷是晶體物質(zhì)結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)，在應(yīng)力作用下，晶格缺陷通過滑移產(chǎn)生新的裂紋。在外力作用下，當(dāng)顆粒內(nèi)部產(chǎn)生的應(yīng)力大于其所能承受的臨界應(yīng)力時，就會在顆粒內(nèi)部發(fā)生斷裂而得到粉碎的目的。

　　行星式球磨機是利用機械力化學(xué)產(chǎn)生超細(xì)粉體材料的機械，機械力化學(xué)是固體材料在機械力作用下，使固體形態(tài)、晶體結(jié)構(gòu)等發(fā)生變化，并誘導(dǎo)物理化學(xué)變化的科學(xué)。 行星式球磨機優(yōu)點是充分利用機械力化學(xué)的作用在進行超細(xì)粉碎的同時進行表面改性。通過球磨機中磨球之間及磨球與罐體間互相滾撞作用，使接觸鋼球的粉體粒子被撞碎或磨碎，同時使混合物在球的空隙內(nèi)受到高度湍動混合作用而被均勻地分散相互包覆，從而使得表面活性減少，團聚性降低，進而促使粉碎繼續(xù)深入進行下去。

　　行星式球磨機的工作原理是在一轉(zhuǎn)盤上裝有4個球磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到時，球磨罐在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時又繞自身軸作行星式的反向自轉(zhuǎn)運動，罐中磨球和材料在高速運動中相互碰撞、摩擦，達到粉碎、研磨、混合與分散樣品的目的，可以干磨、濕磨、真空磨，研磨產(chǎn)品Z小粒度可達到0.1μm。行星式球磨機的原理是通過行星式運轉(zhuǎn)帶給研磨球極高的能量去撞擊、擠壓、摩擦物料，來到達研磨、混合物料的目的。所以行星式球磨機用研磨球在粉體處理過程中是直接作用于物料的，對研磨的結(jié)果有著巨大的用處。

　　行星式球磨機用研磨球主要以球狀或接近球狀為主，材質(zhì)種類較多，有不銹鋼研磨球、瑪瑙研磨球、聚氨酯研磨球、氧化鋯研磨球、硬質(zhì)合金研磨球……多種材質(zhì)對應(yīng)不同物料，這也是行星式球磨機運用范圍如此廣泛的原因。研磨球在化學(xué)特性接近時，密度、硬度等物理性質(zhì)變得十分重要。密度的高低會影響撞擊、擠壓等作用力的大小，相對來說研磨效率用密度高的研磨球更好，而硬度大的物料自然得選擇高硬度的研磨球。

　　行星式球磨機用研磨球常用大小尺寸在直徑0.1-30mm之間，以提供不同大小的物料選擇。比較之下，大球強于粉碎，小球注重粉磨。物料在研磨前后尺寸相差越大，則研磨球大小配比直徑相差也隨之越大。行星式球磨機多種大小的研磨球合理搭配，才是將物料從大顆粒迅速研磨至超細(xì)小顆粒的關(guān)鍵。