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機(jī)械手碼垛機(jī)特點(diǎn)

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FUJI ABB 碼垛機(jī)械手臂的特點(diǎn)

1．碼垛機(jī)械手臂的能力比機(jī)械人碼垛機(jī),人力都還要高。
2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。
3．主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。
4．電源消耗低,從EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗電量低。省能源,省費(fèi)用，電源消耗量大約機(jī)械人碼垛機(jī)的三分之一。
5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活。
6．全部控制可在控制柜屏幕上用手觸方式操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。
8．EC-171型日本FUJI機(jī)械手碼垛機(jī)（日本不二）具體參數(shù)。
型號(hào) ：EC-141
能力：?jiǎn)翁住?200包/小時(shí)
碼垛重量：25KG
本體重量：700KG
控制方式：可編程控制器（PLC）
總功耗：4KVA
總耗氣量：300NL/MIN
壓縮空氣：0.5Mpa
操作范圍 Z軸：1800MM（垂直方向）
R軸：1300MM（水平方向）
θ軸：330度（水平轉(zhuǎn)動(dòng)）
α軸：330度（垂直轉(zhuǎn)動(dòng)）

四, FUJI ACE 的優(yōu)點(diǎn)以及與其他機(jī)器手臂的區(qū)別.
1． FUJI ACE
的程序里所需要定位的只有兩個(gè)點(diǎn),1個(gè)是抓取點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),其中這兩點(diǎn)之間的軌道全由電腦來(lái)控制。電腦會(huì)計(jì)算出這兩點(diǎn)間的最合理的軌道來(lái)決定抓手最有效的移動(dòng)路徑，所以示教方法非常簡(jiǎn)單。并且FUJI ACE已經(jīng)達(dá)到了世界最快速的1600次/小時(shí).而其他廠家的機(jī)器手臂從抓取點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn),機(jī)器手臂必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng),所以示教方法,操作方法復(fù)雜,難解。
2． FUJI ACE
在機(jī)械原理上的結(jié)構(gòu)屬于直線運(yùn)動(dòng),而其他機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)屬于圓弧運(yùn)動(dòng),它們就必須用復(fù)雜的編程,才可以讓圓弧運(yùn)動(dòng)改為直線運(yùn)動(dòng).所以碼垛精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如FUJI ACE 。因?yàn)榇a垛構(gòu)成系統(tǒng)中，托盤、產(chǎn)品以及堆放形狀大多為直線形，因此不二碼垛機(jī)械手臂的直線運(yùn)動(dòng)才是最適合于碼垛作業(yè)的。這都是不二公司累積了多年的經(jīng)驗(yàn),所鑄就獨(dú)樹(shù)一幟的專利與成果。

FUJI ACE 碼垛機(jī)械手臂的動(dòng)作特征

碼垛作業(yè)要求直線運(yùn)動(dòng)。
垂直方向的控制與平面上的定位時(shí)、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢(shì)均為直線、所以直線的運(yùn)動(dòng)最適合碼垛作業(yè)。 FUJI ACE碼垛機(jī)器人直接在機(jī)械結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)。

而其他公司的機(jī)器人在定位時(shí)需要復(fù)雜的程序來(lái)控制。
五、機(jī)器手臂與人力參考對(duì)照表

備注: 本表為一個(gè)平均對(duì)照表。
準(zhǔn)確數(shù)字必須以作業(yè)環(huán)境,個(gè)人體力,交替時(shí)間,連續(xù)作業(yè)時(shí)間等來(lái)決定。

機(jī)械手臂的實(shí)際能力取決于現(xiàn)場(chǎng)的布局、抓取與擺放的距離、產(chǎn)品的尺寸與重量、輸送機(jī)高度等等因素。因此在不同應(yīng)用場(chǎng)合，機(jī)械手臂的能力的發(fā)揮將因應(yīng)用環(huán)境而異。

機(jī)械手臂與機(jī)械式碼垛機(jī)比較表

因此，機(jī)械手與機(jī)械式碼垛機(jī)相比較
機(jī)械手的運(yùn)行成本一年即可節(jié)省10萬(wàn)元以上費(fèi)用。 Palletizing Robot
Estimated Operational Stock of Palletizing System in Japan
( Machine and Robot ) , 1985~2001

Z-軸: 垂直方向運(yùn)動(dòng)軸
R 軸: 水平方向運(yùn)動(dòng)軸
θ軸: 本體回轉(zhuǎn)軸
α軸: 抓手回轉(zhuǎn)軸
β軸: 抓手張開(kāi)度自動(dòng)調(diào)整 (選項(xiàng))

動(dòng)作范圍

注：以上圖示的是機(jī)器人的可能的動(dòng)作范圍。
但是可以根據(jù)顧客的特定要求，在各軸上安裝限位塊進(jìn)行動(dòng)作范圍上的限制。

七.EC型號(hào)機(jī)器手臂主要零件

八.機(jī)器手使用潤(rùn)滑油一欄表