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面議
帕斯科山東機器人科技有限公司
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1、普通維護
1)清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。
2)中空手腕的清洗維護
根據實際情況,中空手腕需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將方便。
3)定期檢查
檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4)固定螺栓的檢查
將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。
2、軸制動測試
在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。
測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。
1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重量及所有負載量達到大值(大靜態負載);
2)馬達斷電;
3)檢查所有軸是否維持在原位置;
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。
3、系統潤滑加油
1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態,每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,不要注入太多,以免損壞密封。
2)中空手腕潤滑加油
中空手腕10個潤滑點,每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內部套筒。
4、檢查各齒輪箱內油位
各軸加油孔的位置不同,需要有針對性的檢查,有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。
5、維護周期(時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整)
1)普通維護頻率:1次/天;
2)軸制動測試:1次/天;
3)潤滑3軸副齒輪和齒輪:1次/1000H;
4)潤滑中空手腕:1次/500H;
5)各齒輪箱內的潤滑油:每5年更換一次。