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可重構柔性裝配系統

FV-FMS-100

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廣州富唯智能科技有限公司

廣州

產品規格型號
參考報價:

面議

型號:

FV-FMS-100

關注度:

343

產品介紹

可重構柔性裝配系統(FMS)由富唯智能和清華大學聯合研發,打造柔性裝配產學研合作標桿,顛覆傳統產線設計思路,采用模塊化和可重構設計。自主研發裝配CAM軟件通過軟件配置裝配方案,自動生成裝配工藝流程,控制產線進行裝配。系統架構包括供料系統、裝配系統、檢測系統和控制系統。


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技術優勢:

 

1、擺脫了產品自動化裝配專機專用的情況,實現了高效率、低成本的跨品類產品柔性裝配系統。對比傳統示教方式,使用基于裝配語言的可重構裝配線技術,裝配時間平均降低50%,優化后還可進一步降低。

 

2與現有柔性裝配系統相比,通過單元和工夾具的重用,設備成本預計能降低50%以上,品類越多收益越大。

 

3與現有柔性裝配系統相比,通過自動化控制,預計可進一步降低企業人力成本30%以上。

 

4在環境友好,換型時間等方面,可重構柔性裝配系統均優于現有技術方案。

 

工夾具庫

 

1、單夾爪工具翻轉夾爪

通過電磁閥控制兩側氣缸伸縮迫使對稱夾指夾緊和松開,實現物料的抓取和放置功能。

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2小接觸面工具

通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開,接觸物料閉合抓取,移動至定位工裝。

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3、膠圈工具(小)

通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸夾指撐開抓取膠圈。


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4、膠圈工具()

通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開,接觸物料閉合抓取,當完全撐開膠圈時,3個撐圈爪的內表面形成一個直徑略大于待裝零件外徑的圓,從而能夠套入零件。


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5、減壓閥夾具裝配-可調高度+底座

通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸夾爪抓取物體。



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顛覆傳統產線設計思路,產線單元模塊化獨立設計,單個工位軟硬件高效復用,配合工夾具庫和復合機器人真正實現無人化生產,填補行業內可重構柔性制造系統空白。

產品咨詢

可重構柔性裝配系統

FV-FMS-100

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