粉體行業在線展覽
機器人TCP標定系統
面議
沃埃得
機器人TCP標定系統
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AutoCal系統-Dynalog的**校準技術,Dynalog是機器人單元標定技術的世界***。它的主流產品DynaCal 系統,被應用于離線的機器人單元校準,并作為*精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中,該系統專為程序控制和復原而設計的,價格低廉。
AutoCal系統工作原理
AutoCal系統有著不同的形式,取決于指定的機器人控制器和它的整合 水平(聯系Dynalog獲取更多的信息)。然而,一個標準的設備包含:
(1)AutoCal軟件
(2)微控制器(隨意的)
(3)一個堅固的工業傳感器。
AutoCal系統依賴對TCP簡單及自動化的測量,不要求人工操作和界面。生產周期之間,機器人在幾秒鐘內自動執行量測例行程序,從而評估全部系統性能,并且檢測出機器人和TCP任何漂移或是沖撞。機器人裝置或TCP的任何改變都可以通過AutoCal 系統的“恢復校準”自動修正。*后,在恢復生產之前,AutoCal系統要確認已修正機器人或TCP的精確度,確保穩定的品質和過程控制。
TEM 熱、電、氣、液、冷凍樣品桿
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