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穿梭車本體由外殼、行走機構、升降機構、傳感器、驅動電池、控制系統、車載遙控器接收端、安全保護組件等組成，可根據遙控器指令在巷道內完成單一的存、取托盤等動作;通過手持終端操作，可實現遠程選車、尋車，單次入庫，單次或連續出庫，移庫，緊急停止、原點召回等實時反饋動作，具有定位精準、方便快捷安全等特點。